La paroisse Saint-Antoine-de-Padoue a été fondée en 1750 sur des terres de la seigneurie de Contrecoeur. En 1921, Saintt-Antoine a été partagé en deux municipalités: le village de Saint-Antoine-de-Padoue et la paroisse de Saint-Antoine-sur-Richelieu. Les deux municipalités ont été réunifiées en 1982 sous le nom de Saint-Antoine-sur-Richelieu

Nous vous offrons également un livret qui fut préparer par la Société en 2006, il offre une brève visite des monuments, maisons patrimoniales, panneaux historiques, croix de chemin, bâtiments et autres témoins muets du riche passé de Saint-Antoine-sur-Richelieu.